Шанхайският стартъп EBKernel представи Cog-WM 1.0 на сесията за въплътена интелигентност на Pujiang Innovation Forum 2026, вдъхновена от мозъка, позиционирайки изданието като когнитивен модел на света, изграден около предсказване на латентно пространство, а не възпроизвеждане на пиксели. Компанията казва, че стекът заимства организационни идеи от човешките когнитивни карти – селективна актуализация на паметта, целево обусловено кодиране и многохоризонтно прогнозиране – и ги съчетава с цел за прогнозиране на съвместно вграждане в стил JEPA, така че роботите да планират върху абстрактни пространствени и държавни характеристики, вместо да реконструират необработени рамки.
При навигация Cog-WM Nav 1.0 се оценява без предварително изградена карта. На HM3D-ObjectNav подмножество, EBKernel съобщава за нарастване на успеваемостта от 78,50% до 86,89% спрямо базовата линия на BSC-Nav, публикувана в Nature Communications, 8,39 точки абсолютно увеличение (около 10,7% относително), с SPL, преминаващ от 47,70 до 48,35. Навигационният клон поддържа изрична пространствена памет и прогнозира подцели на изследване в латентно пространство, след което разменя семантиката на целта срещу цената на пътя – полезно, когато целта е извън текущия изглед и роботът трябва да реши къде да търси по-нататък.
Клонът за манипулиране, Cog-WM Manip 1.0, обучава предсказване на състоянието с много времева скала и модулиран по стойност опит, така че ефектите на действие с кратък хоризонт и по-дълъг напредък на задачата остават свързани. Съгласно унифициран протокол за възпроизвеждане, EBKernel казва, че моделът надминава масово предварително обучените базови линии в стил pi0.5 с до около 16% в три стандартни пакета за манипулиране, включително по-трудни настройки на RoboTwin 2.0. Аблациите на LIBERO-Plus са оформени като допълнителни: само политика близо 80%, локално прогнозиране 81,6%, многохоризонтно прогнозиране 82,0% и пълен стек 84,6%.
Претенциите за внедряване вече обхващат колесни хуманоиди и четириноги за навигация без карта, планиране на пътеки, пространствено-времево извличане на паметта, пространствена проверка на качеството и намиране на обекти, като манипулациите са проверени върху колесни хуманоидни тела и четириноги навигация, отбелязани при инспекция или патрулиране на клиентски сайтове. Основана в средата на 2025 г., EBKernel предлага учене през целия живот с ниски данни и високо обобщение като теза за продукта. Независимата издръжливост на открито и полеви резултати с дълъг хоризонт остават слаби извън фирмените показатели, така че лабораториите трябва да третират публикуваните SR и делтите за манипулиране като основен набор за сравнение, докато не се приземят натоварванията на трети страни.
Source link